一、原理：

　　IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)是一種通過激光束探測(cè)周圍環(huán)境并生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的傳感器。其原理是發(fā)射激光束，當(dāng)激光束遇到物體時(shí)會(huì)被反射回來，接收器接收到反射回來的激光，并通過計(jì)算激光波在空氣中傳播的時(shí)間和速度，確定物體的位置和距離。通過掃描方向和角度的變化，可以獲取物體的三維坐標(biāo)信息，從而得到整個(gè)環(huán)境的點(diǎn)云圖像。該技術(shù)可用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、三維建模等領(lǐng)域。

　　1、 一體機(jī)中兩個(gè)傳感器在一個(gè)剛性系統(tǒng)中，標(biāo)定之后，不存在使用DEM過程中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的誤差；

　　2、 IRIS的激光雷達(dá)系統(tǒng)，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；

　　3、除了DEM，高程和形狀數(shù)據(jù)，可以與高光譜數(shù)據(jù)一同分析，實(shí)現(xiàn)更多的功能；

　　二、技術(shù)指標(biāo)：

　　● 掃描頻率：320000點(diǎn)/秒

　　● 掃描線數(shù)：16，32線可選

　　● 測(cè)程：150米

　　● 水平精度：±2cm(1σ)

　　● 高程精度：±1cm(1σ)

　　● 俯仰、橫滾(RMS)：0.04°(PPK)

　　● 光譜范圍：400-1000 nm

　　● 光譜分辨率：2.1nm

　　● 采樣間隔：1.07nm

　　● 光譜通道數(shù)：561

　　● Bin光譜通道數(shù)：281

　　● 空間通道數(shù)：900

　　● 每秒幀數(shù)：249

　　● 平均RMS半徑：6μm

　　● 高光譜成像設(shè)備與激光雷達(dá)設(shè)備共用IMU/GPS軟硬件無縫兼容高光譜機(jī)載系統(tǒng)，共同搭載無人機(jī)同步獲 取數(shù)據(jù)，軟件可實(shí)現(xiàn)高光譜與激光點(diǎn)云、RGB多源數(shù)據(jù)的融合

　　● 支持多種GNSS系統(tǒng)：北斗，GPS，

　　● Glonass和RTK技術(shù)

　　三、使用方法：

　　1. 連接電源和數(shù)據(jù)線：將設(shè)備連接到電源并連接到計(jì)算機(jī)或其他控制設(shè)備。

　　2. 安裝軟件：安裝與設(shè)備配套的軟件，并進(jìn)行必要的設(shè)置和校準(zhǔn)。

　　3. 配置參數(shù)：根據(jù)需要，配置掃描范圍、分辨率、樣本率等參數(shù)。

　　4. 啟動(dòng)設(shè)備：開啟設(shè)備電源，確保設(shè)備各部分正常工作。

　　5. 進(jìn)行掃描：將設(shè)備放置在所需位置，啟動(dòng)掃描程序，開始掃描目標(biāo)區(qū)域。

　　6. 數(shù)據(jù)處理：收集掃描數(shù)據(jù)后，可以將其導(dǎo)入相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理和分析。

　　7. 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)：將處理后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)或其他存儲(chǔ)介質(zhì)中，以備后續(xù)使用。

　　請(qǐng)注意，在使用IRIS激光雷達(dá)一體機(jī)之前，請(qǐng)務(wù)必先研究相關(guān)文檔并遵循使用說明。